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现代电梯有电动和液压两种类型。电动电梯的典型结构(见图)包括轿厢、厅门、导轨、曳引机（绞车）、装置和信号操纵系统等。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。这种电梯适用于各种提升高度。电力驱动方式有交流双速系统、交流调速系统和直流调速系统几种。低速电梯通常采用交流双速系统，高速电梯采用直流调速系统。液压电梯靠液压缸中活塞的伸缩带动轿厢运动，有活塞顶升轿厢的直接顶升式和通过钢丝绳、滑轮带动轿厢的间接顶升式两种。这种电梯的速度一般不超过0.5米／秒，提升高度不超过20米。
交流电梯，用交应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
补充:人若站在电梯里面，不会上串下跳的，就是连接体，和电梯具有相同的加速度，但是一旦人有自己的运动，和电梯分开的时候，加速度就有可能不一样。至于速度是否一样，就得看初始速度和加速度的取值了。如果电梯和人一同自由落体到地面，然后产生碰撞，电梯由于与地面发生形变，所以加速度会急剧减小，但此时，人依然只是受到电梯给的支持力，和自身的重力，所以一瞬间，人的加速度不变的，相对的，人重心就会向下偏移的，加速度也会慢慢减小，跟电梯趋于一致。