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1975年至今，电梯的现代群控阶段，其标志是1975年计算机开始应用电梯群控系统。在此之前的两个阶段主要应用数理统计的方法来研究电梯群中的客流量的特性，称之为统计特性。自从计算机应用于群控系统中后，开用模糊逻辑、专家系统和人工神经网络等人工智能技术来描述电梯群控的特性从而提高电梯群控系统的整体服务性能，完成电梯交通整体配置I8]。计算机用于电梯群控系统中，发挥了计算机所具有的进行复杂的数值计算，逻推理和数据记录的能力，大满足了电梯群控系统中复杂的数值计算和逻辑理的要求。计算机控制能直接完成控制算法参数的在线修改，通过将新程序入计算机，并且不需要重新布线，就能很快实现控制算法的改变。一套效的仿真程序能在安装好的系统上离线计算，有利于选择合理的参数。仿真术也可以离线评价一种新的算法，这大大增加了改变控制算法的方便。计算控制的另一个优点是其数据记录功能。在计算机中能记录和分析交通状况和的地数据，记录和分析轿厢的运行和电梯系统的整体性能，关门时间，故障位检测记录数据的保存等。可以实现这些数据的远距离查询，并实时监测任故障的发生。根据这些数据可以改进控制算法参数，实时适应建筑物的需计算机的应用也为人工智能技术等高技术在电梯群控系统中的应用提供了硬基础。
顶层高度>2438mm，轿厢内高2032mm 六、驱动和控制系统:目前市场驱动方式:链轮驱动，液压驱动，曳引驱动，无齿轮驱动，螺杆驱动。采用无齿轮驱动和链轮驱动。 链轮驱动:优点:产品成本低，耗电低，占用空间小，无需机房，只需小150mm底坑，速度高0.3m/s. 全机械运动。缺点:会产生低于60分贝的噪音. 液压驱动:优点:耗电低，底坑要求小，速度高0.3m/s.运行过程无噪音.缺点:产品成本较高。
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
矩形、圆形、组合型都可以，建议采用带有透明材料的自动折叠门。 3 因电梯部件比较多，家庭观光梯不易采用全透明玻璃， 三、家用电梯的功能和措施。家用电梯的使用者缺乏电梯知识，没有专门电梯使用服务人员，性更不能降低，好按照客梯标准配置。 开门方式一般有二种。自动门和手动门。自动，手动门都有机电联锁功能，开门走梯和电梯不在时拉开层门。国外2层的家用电梯有不带井道和没有门的。但是有剪切碰撞的措施。