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电梯群控系统从二十世纪四十年代至今己经发展了几代。初时使用继电器，接着集成电路的应用使系统更完善，直到今日发展成为应用计算机的现代化电梯群控阶段。1941~1971年，电梯群控系统的初阶段使用的是继电器顺序控制，也自动模式选择系统I0J。它根据特定时间段内的交通模式选择与之对应的运行式。交通模式[7]分为上行高峰期、下行高峰期、非高峰期等。控制方式采用武汉理工大学硕士论文间间隔控制。时间间隔控制是指:为使梯群中的轿厢沿井道高度均匀分配，别是在繁忙的交通需要期间，电梯群控系统以适当的时间间隔从层站楼层发轿厢，就象公共汽车一样运行，群控系统从响应需求分配轿厢的意义上说，依赖层站呼梯信号而工作，而是按照程序从层站楼层分派轿厢，这种控制方的缺点是:轿厢在层站需要花费相当多的时间等待分配间隔周期，停在顶层站常常是无用的，而且轿厢在等待分配是闲置着。另外，轿厢也频繁地在层楼层间进行无目的地运行，且在交通量轻时过多地运行。轿厢分派方式为区分派方式。这种系统的缺点是硬件复杂，性低，维修困难，效率低，不进行较复杂的逻辑推理。
缓冲器的作用是当电梯运行到井道下部，因曳引钢丝绳打滑或超载等各种原因，使电梯超越底层层站继续下降，在下部限位和限开关不起作用的情况下，设置在底坑中的轿厢缓冲器，可以减缓轿厢对底坑的冲击。同样，当轿厢超越高层站，而上限位上限不起作用，则对重缓冲器可减缓对重对底坑的冲击。限开关是为了因电气失灵或电梯超载等原因使得电梯到达顶层或底层后仍继续运行而设置的。它是电梯中除去端站减速及限位开关以外的一道保护装置。限开关有机械限与电气限之分。
电梯的安全至关重要。通常规定悬吊轿厢的钢丝绳不少于3根，其安全系数不小于12。电梯必须设置限速器、安全钳和缓冲器等安全装置。当电梯速度超过规定值时，限速器动作并带动安全钳动作，钳住导轨使轿厢停止在空间。缓冲器在轿厢冲底时起缓冲作用。电梯还应有门锁、端站超行程保护装置和强迫减速装置等，并应符合防火要求。
在额定速度大于lm/s的电梯限速器上都有超速保护开关，在限速器机械动作之前，开关先动作切断控制回路，使电梯停止运行。有的限速器上安装2个超速保护开关，个开关动作使电梯自动减速，第二个开关动作才切断控制回路。常见的门人口保护有接触式保护和非接触式保护。接触式保护也称为板。平时触板在自重的作用下，凸出轿厢门300mm左右，当门在关闭过程中触及人和物品时，触板被推入，，电气微动开关动作，使电机反转，门重新打开。