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19世纪中期开始采用液压电梯。这种电梯至今还在低层建筑物上应用，并得到了完善和发展。1852年美国的E.G.奥蒂斯研制了一台钢丝绳提升的升降机，并作了示范表演。他斩断正在工作的提升绳，因钳地钳住导轨，轿厢仍保持在井道空间，使这种升降机的性被怀疑。19世纪80年代，在驱动装置方面作了进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等，为现代电梯打下了基础。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。
现代电梯有电动和液压两种类型。电动电梯的典型结构(见图)包括轿厢、厅门、导轨、曳引机（绞车）、装置和信号操纵系统等。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。这种电梯适用于各种提升高度。电力驱动方式有交流双速系统、交流调速系统和直流调速系统几种。低速电梯通常采用交流双速系统，高速电梯采用直流调速系统。液压电梯靠液压缸中活塞的伸缩带动轿厢运动，有活塞顶升轿厢的直接顶升式和通过钢丝绳、滑轮带动轿厢的间接顶升式两种。这种电梯的速度一般不超过0.5米／秒，提升高度不超过20米。
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
若强迫减速开关未能减速停止，则限位开关动作，迫使电梯停止。限位开关动作，仅断电梯相应的运行方向，电梯仍能应答相反方向的召唤。一道保护是限开关。当供电系统因某种原因造成三相动力线的相序与原相序有所不同，就可使电梯原定的运行方向变更为相反的方向，这就要给电梯运行造成大的危险性。同时为了保护电梯曳引电动机，在电源缺相下不正常运转而导致电机烧坏，在控制系统中设置‘‘断错相保护继电器”。