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1971一1975年，电梯群控系统的第二阶段，硬件上采用个集成电路使系结构简化，大大提高了系统的性，并且更主要的是能从事和进行的较为复杂的逻辑运算。这一时期使用呼梯派梯方式，即针对每一个具体的呼派梯，当一个层站呼梯信号登记后，系统就会根据交通情况和各轿厢的状态选择下部轿厢为之服务。这一派梯方式成为以后各代群挖系统的派梯方式。制方式是候梯时间控制，即根据各轿厢对呼梯信号的响应时间来决定分派哪轿厢为此呼梯信号服务。但是，此系统对于预测候梯时间所的较复杂的值计算还不完善。
直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本迹。电梯无严格的速度分类，中国惯上按下述方法分类。低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。电梯(卷名:机械工程)elevator沿固定导轨自一个高度运行至另一个高度的升降机(见起重机械)。按用途可分为客梯、货梯、服务梯（客货两用梯）、医院用病床电梯、小型杂物电梯和用途电梯（如停车场汽车用电梯、轿厢壁采用透明结构的观光电梯等）。按额定速度又可分为低速电梯(1米／秒以下)、电梯（1～2米／秒）和高速电梯（2米／秒以上）。
电梯的安全至关重要。通常规定悬吊轿厢的钢丝绳不少于3根，其安全系数不小于12。电梯必须设置限速器、安全钳和缓冲器等安全装置。当电梯速度超过规定值时，限速器动作并带动安全钳动作，钳住导轨使轿厢停止在空间。缓冲器在轿厢冲底时起缓冲作用。电梯还应有门锁、端站超行程保护装置和强迫减速装置等，并应符合防火要求。
交流电梯，用交应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。