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19世纪中期开始采用液压电梯。这种电梯至今还在低层建筑物上应用，并得到了完善和发展。1852年美国的E.G.奥蒂斯研制了一台钢丝绳提升的升降机，并作了示范表演。他斩断正在工作的提升绳，因钳地钳住导轨，轿厢仍保持在井道空间，使这种升降机的性被怀疑。19世纪80年代，在驱动装置方面作了进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等，为现代电梯打下了基础。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。
1、曳引式电梯 2、液压电梯 3、齿轮齿条电梯（三）按提升速度分类低速电梯:指速度为1m/s＞V的电梯。中速电梯:指速度为1.75m/s＜V＜2.5m/s的电梯。高速电梯:指速度为2.5m/s＜V＜6m/s的电梯。超高速电梯:指速度为6m/s＜V的电梯。按有无司机分类1、有司机运行 2、无司机运行 3、有/无司机联合运行群控电梯 2、并联控制电梯 3、集选控制电梯 4、信号控制电梯
电梯主参数主参数指额定载荷和额定速度。额定载荷 Q(kg)是制造电梯所依据的载荷或卖方正常运行的载荷。额定速度 v(m/s)是制造电梯所依据的并由卖方正常运动的轿厢速度。电梯的分类根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。电梯 71 、按用途分类乘客电梯为运送乘客设计的电梯，要求有完善的设施以及一定的轿内装饰。载货电梯主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。医用电梯为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。
螺杆式电梯将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。直线电机驱动的电梯其动力源是直线电机。