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1971一1975年，电梯群控系统的第二阶段，硬件上采用个集成电路使系结构简化，大大提高了系统的性，并且更主要的是能从事和进行的较为复杂的逻辑运算。这一时期使用呼梯派梯方式，即针对每一个具体的呼派梯，当一个层站呼梯信号登记后，系统就会根据交通情况和各轿厢的状态选择下部轿厢为之服务。这一派梯方式成为以后各代群挖系统的派梯方式。制方式是候梯时间控制，即根据各轿厢对呼梯信号的响应时间来决定分派哪轿厢为此呼梯信号服务。但是，此系统对于预测候梯时间所的较复杂的值计算还不完善。
现代电梯群控系统的初一代是1975年至1982年，这一代电梯群控统，电梯到达楼层的预报准确度有了提高，但长候梯时间的发生率很高，控方式是候梯时间预测控制。现代电梯群控系统的第二代是1982年至1988这一代群控系统取得较大发展。一是系统中加入了对交通需求的学功能。一功能提高了对电梯群运行状态预报的准确率，减小了长候梯发生率。预报确度的提高，使为层站呼梯信号派梯后，立即显示所派电梯这一功能实用化二是这一代群控系统在派梯中使用了综合评价系统[l0]。当呼梯信号发生后，梯群控系统根据交通情况和梯群的状态，对每个轿厢的多个性能进行综评价，从中选出适合的轿厢去响应呼梯信号。这些评价有:候梯时间长候梯时间发生率、预报准确性等。这一综合评价系统大减少了乘客平均梯时间、长候梯时间发生率等。这主要归功于对交通需要的学功能和综合标评价系统。
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
随着高层建筑的出现和建筑面积的扩大，需要并排设置几台电梯，以完成大楼内的垂直运输任务，这样便存在着电梯相互联结的问题川。安装在一起的多台电梯，要求单梯的控制系统相互联结，且装有监控系统。在这样的系统中，厅层召唤按钮对并联电梯来说是共有的，监控系统确定梯群中哪一台电梯去应答厅层召唤信号。这样就形成了电梯群控系统，统一分配呼梯信号，统一调度电梯。早的电梯群控系统使用继电接触控制，称为“自动模式选择系统”[’1，它通过在上行、下行高峰以及平峰、双向时选择运行命令来工作。这是群控的简单形式，称为方向预选控制，适用于两台或三台电梯组成的梯群，每台电梯靠方向预选控制来操作。这种系统需要单一的厅层召唤系统，每个厅层设有一个上行和一个下行按钮。控制系统有效地把建筑物内的电梯分开，以提供均匀服务并在指定的停梯层停靠一台或多台电梯。使用继电接触控制可以实现电梯的无司机运行，但其控制的主要目标是实现系统的顺序运行，运效率较低，维护也较复杂。