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电梯可分为直升电梯和手扶电梯，而直升电梯按其用途分，可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。 电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控方式。 电梯的主要组成部分有:曳引部分由曳引机和曳引钢丝组成。曳引钢丝绳饶在曳引轮上，一端与电梯轿厢相连，另一端与双重装置相连，电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。引导部分由导轨和导轨架组成。垂直固定于井壁上，轿厢和对重装置在导轨上移动，用导轨稳定轿厢和对重装置的运行。
井道宽1200mm对应轿厢宽850mm开门宽度700mm。 首选U型转楼梯中空部空间安装家用电梯。钢结构井道，透光设计。 如果是圆弧形楼梯配以圆弧形电梯更美观。两种，一种是常见半圆弧轿厢配平面自动门，一种是圆弧轿厢配圆弧形自动门。 五、底坑和顶层；底坑为安装缓冲器和容纳轿厢底，顶层要安装曳引机。有的跃层无法挖底坑，顶层高度小等，家用电梯灵活设计，因地制宜。 一般小底坑150mm，无底坑可利用装饰地面借用底坑，然后电梯再抬高一个台阶，约70~100mm。
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
1971一1975年，电梯群控系统的第二阶段，硬件上采用个集成电路使系结构简化，大大提高了系统的性，并且更主要的是能从事和进行的较为复杂的逻辑运算。这一时期使用呼梯派梯方式，即针对每一个具体的呼派梯，当一个层站呼梯信号登记后，系统就会根据交通情况和各轿厢的状态选择下部轿厢为之服务。这一派梯方式成为以后各代群挖系统的派梯方式。制方式是候梯时间控制，即根据各轿厢对呼梯信号的响应时间来决定分派哪轿厢为此呼梯信号服务。但是，此系统对于预测候梯时间所的较复杂的值计算还不完善。