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直流电梯用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在 2.00m/s 以上。液压电梯一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。齿轮齿条电梯将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。螺杆式电梯将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。直线电机驱动的电梯其动力源是直线电机。
19世纪中期开始采用液压电梯。这种电梯至今还在低层建筑物上应用，并得到了完善和发展。1852年美国的E.G.奥蒂斯研制了一台钢丝绳提升的升降机，并作了示范表演。他斩断正在工作的提升绳，因钳地钳住导轨，轿厢仍保持在井道空间，使这种升降机的性被怀疑。19世纪80年代，在驱动装置方面作了进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等，为现代电梯打下了基础。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。
直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本迹。电梯无严格的速度分类，中国惯上按下述方法分类。低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。电梯(卷名:机械工程)elevator沿固定导轨自一个高度运行至另一个高度的升降机(见起重机械)。按用途可分为客梯、货梯、服务梯（客货两用梯）、医院用病床电梯、小型杂物电梯和用途电梯（如停车场汽车用电梯、轿厢壁采用透明结构的观光电梯等）。按额定速度又可分为低速电梯(1米／秒以下)、电梯（1～2米／秒）和高速电梯（2米／秒以上）。
螺杆式电梯将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。直线电机驱动的电梯其动力源是直线电机。