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电梯群控系统从二十世纪四十年代至今己经发展了几代。初时使用继电器，接着集成电路的应用使系统更完善，直到今日发展成为应用计算机的现代化电梯群控阶段。1941~1971年，电梯群控系统的初阶段使用的是继电器顺序控制，也自动模式选择系统I0J。它根据特定时间段内的交通模式选择与之对应的运行式。交通模式[7]分为上行高峰期、下行高峰期、非高峰期等。控制方式采用武汉理工大学硕士论文间间隔控制。时间间隔控制是指:为使梯群中的轿厢沿井道高度均匀分配，别是在繁忙的交通需要期间，电梯群控系统以适当的时间间隔从层站楼层发轿厢，就象公共汽车一样运行，群控系统从响应需求分配轿厢的意义上说，依赖层站呼梯信号而工作，而是按照程序从层站楼层分派轿厢，这种控制方的缺点是:轿厢在层站需要花费相当多的时间等待分配间隔周期，停在顶层站常常是无用的，而且轿厢在等待分配是闲置着。另外，轿厢也频繁地在层楼层间进行无目的地运行，且在交通量轻时过多地运行。轿厢分派方式为区分派方式。这种系统的缺点是硬件复杂，性低，维修困难，效率低，不进行较复杂的逻辑推理。
一般交流双速梯和型号较老的电梯基本采用机械式限开关。杂物电梯也采用机械限开关。在轿厢未接触缓冲器之前，轿厢上的撞弓先与限开关的碰轮接触，牵动与限开关相连的钢丝绳，然后迫使限开关动作，从而切断主回路电源，迫使轿厢停止运动，轿厢冲顶或蹲底。一般电梯的电力拖动系统采用电气限开关。电气限开关的作用与机械限开关相同。但电气限开关切断的，不是主回路的三相电源，而是电梯的控制回路使电梯抱闸失电，迫使轿厢停止运动，轿厢冲顶或蹲底。
电梯的限速器钢丝绳，测速发电机的传动皮带和选层及信号反馈装置的钢带都设有断绳及断带开关。一旦发生断绳或断带情况，此开关立刻动作，可切断安全控制回路，迫使电梯停止运行。
电梯可分为直升电梯和手扶电梯，而直升电梯按其用途分，可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。 电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控方式。 电梯的主要组成部分有:曳引部分由曳引机和曳引钢丝组成。曳引钢丝绳饶在曳引轮上，一端与电梯轿厢相连，另一端与双重装置相连，电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。引导部分由导轨和导轨架组成。垂直固定于井壁上，轿厢和对重装置在导轨上移动，用导轨稳定轿厢和对重装置的运行。
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