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电梯可分为直升电梯和手扶电梯，而直升电梯按其用途分，可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。 电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控方式。
地震、火灾时勿使用电梯逃生。对新安装使用的电梯，应熟悉电梯的使用说明、操作规程、注意事项、应急事故处理及逃生。电梯正常行驶的注意事项禁止电梯超载运行，客梯在满载时，要劝阻后进入的人员暂等下次电梯。货梯载荷要在轿厢中均布，尽可能地安放中间，以免轿厢倾斜。客梯不能做货梯使用，轿厢不允许装运易燃易爆危险品，对垃圾或建筑材料等，在运送时要包装完整。轿厢内严禁吸烟，要劝阻乘坐人员在轿厢内打逗、蹦跳或乱动。
杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。观光电梯轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。车辆电梯用作装运车辆的电梯。船舶电梯船舶上使用的电梯。建筑施工电梯建筑施工与维修用的电梯。其它类型的电梯除上述常用电梯外，还有些用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。按驱动方式分类交流电梯用交应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。
19世纪中期开始采用液压电梯。这种电梯至今还在低层建筑物上应用，并得到了完善和发展。1852年美国的E.G.奥蒂斯研制了一台钢丝绳提升的升降机，并作了示范表演。他斩断正在工作的提升绳，因钳地钳住导轨，轿厢仍保持在井道空间，使这种升降机的性被怀疑。19世纪80年代，在驱动装置方面作了进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等，为现代电梯打下了基础。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。