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19世纪中期开始采用液压电梯。这种电梯至今还在低层建筑物上应用，并得到了完善和发展。1852年美国的E.G.奥蒂斯研制了一台钢丝绳提升的升降机，并作了示范表演。他斩断正在工作的提升绳，因钳地钳住导轨，轿厢仍保持在井道空间，使这种升降机的性被怀疑。19世纪80年代，在驱动装置方面作了进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等，为现代电梯打下了基础。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。
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现代电梯有电动和液压两种类型。电动电梯的典型结构(见图)包括轿厢、厅门、导轨、曳引机（绞车）、装置和信号操纵系统等。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。这种电梯适用于各种提升高度。电力驱动方式有交流双速系统、交流调速系统和直流调速系统几种。低速电梯通常采用交流双速系统，高速电梯采用直流调速系统。液压电梯靠液压缸中活塞的伸缩带动轿厢运动，有活塞顶升轿厢的直接顶升式和通过钢丝绳、滑轮带动轿厢的间接顶升式两种。这种电梯的速度一般不超过0.5米／秒，提升高度不超过20米。
轿厢由轿架、轿底、轿璧和轿门组成。轿门一般分封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等几种。对重装置用于平衡轿厢负荷，一般为轿厢自重加0.4∽0.5倍电梯额定载重量，它是用几十块铸铁块放于对重架构成的。补偿装置用于抵消钢丝绳和控制电缆自重对电动机负载的影响。通常，当电梯提升高度超过35米时才需要加补偿链。电气设备及控制装置电气设备及控制装置由曳引电动机、选层器、传动及控制柜、轿厢操作盘、呼梯按钮和厅站指示器等组成。