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随着高层建筑的出现和建筑面积的扩大,需要并排设置几台电梯,以完成大楼内的垂直运输任务,这样便存在着电梯相互联结的问题川。安装在一起的多台电梯,要求单梯的控制系统相互联结,且装有监控系统。在这样的系统中,厅层召唤按钮对并联电梯来说是共有的,监控系统确定梯群中哪一台电梯去应答厅层召唤信号。这样就形成了电梯群控系统,统一分配呼梯信号,统一调度电梯。早的电梯群控系统使用继电接触控制,称为“自动模式选择系统”[’1,它通过在上行、下行高峰以及平峰、双向时选择运行命令来工作。这是群控的简单形式,称为方向预选控制,适用于两台或三台电梯组成的梯群,每台电梯靠方向预选控制来操作。这种系统需要单一的厅层召唤系统,每个厅层设有一个上行和一个下行按钮。控制系统有效地把建筑物内的电梯分开,以提供均匀服务并在指定的停梯层停靠一台或多台电梯。使用继电接触控制可以实现电梯的无司机运行,但其控制的主要目标是实现系统的顺序运行,运效率较低,维护也较复杂。
1971一1975年,电梯群控系统的第二阶段,硬件上采用个集成电路使系结构简化,大大提高了系统的性,并且更主要的是能从事和进行的较为复杂的逻辑运算。这一时期使用呼梯派梯方式,即针对每一个具体的呼派梯,当一个层站呼梯信号登记后,系统就会根据交通情况和各轿厢的状态选择下部轿厢为之服务。这一派梯方式成为以后各代群挖系统的派梯方式。制方式是候梯时间控制,即根据各轿厢对呼梯信号的响应时间来决定分派哪轿厢为此呼梯信号服务。但是,此系统对于预测候梯时间所的较复杂的值计算还不完善。
电梯的安全至关重要。通常规定悬吊轿厢的钢丝绳不少于3根,其安全系数不小于12。电梯必须设置限速器、安全钳和缓冲器等安全装置。当电梯速度超过规定值时,限速器动作并带动安全钳动作,钳住导轨使轿厢停止在空间。缓冲器在轿厢冲底时起缓冲作用。电梯还应有门锁、端站超行程保护装置和强迫减速装置等,并应符合防火要求。
1975年至今,电梯的现代群控阶段,其标志是1975年计算机开始应用电梯群控系统。在此之前的两个阶段主要应用数理统计的方法来研究电梯群中的客流量的特性,称之为统计特性。自从计算机应用于群控系统中后,开用模糊逻辑、专家系统和人工神经网络等人工智能技术来描述电梯群控的特性从而提高电梯群控系统的整体服务性能,完成电梯交通整体配置I8]。计算机用于电梯群控系统中,发挥了计算机所具有的进行复杂的数值计算,逻推理和数据记录的能力,大满足了电梯群控系统中复杂的数值计算和逻辑理的要求。计算机控制能直接完成控制算法参数的在线修改,通过将新程序入计算机,并且不需要重新布线,就能很快实现控制算法的改变。一套效的仿真程序能在安装好的系统上离线计算,有利于选择合理的参数。仿真术也可以离线评价一种新的算法,这大大增加了改变控制算法的方便。计算控制的另一个优点是其数据记录功能。在计算机中能记录和分析交通状况和的地数据,记录和分析轿厢的运行和电梯系统的整体性能,关门时间,故障位检测记录数据的保存等。可以实现这些数据的远距离查询,并实时监测任故障的发生。根据这些数据可以改进控制算法参数,实时适应建筑物的需计算机的应用也为人工智能技术等高技术在电梯群控系统中的应用提供了硬基础。